طراحی و ساخت بازوی توان‌بخشی

توسعه الگوریتم تشخیص هویت از روی ابعاد بدنی

بازشناسی چهره انسان بر مبنای شاخص‌های هندسی مبتنی بر شبکه‌های عصبی عمیق

توسعه الگوریتم تشخیص شستشوی صحیح دست

تشخیص هویت مبتنی بر صدای انسان با استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق و براساس شاخص‌های هندسی

جهت‌یابی خودکار ربات‌های پرنده به کمک روش‌های یادگیری عمیق

طراحی و ساخت حسگر نیرویی صلب بر اساس حسگر اثرهال

ساخت حسگر نیرویی منعطف برگرفته از پوست انسان

طراحی و ساخت حسگر لمسی الهام گرفته از زیست برای کفش هوشمند

طراحی ساخت و کنترل دست رباتیک با عملگر کمتر

تشخیص نحوه برداشت رباتیکی اجسام به کمک شبکه‌های عصبی عمیق

تشخیص محل گرفتن توسط ربات با استفاده از مدل سه‌بعدی روش‌های مبتنی بر شبکه‌های عصبی و یادگیری تعاملی

طراحی و توسعه محیط مجازی جراحی دندان پزشکی و اجرای امپدانس کنترل بر روی ربات فالکون

تقلید حرکات انسان توسط ربات انسان نمای نائو

موقعیت‌یابی و مسیریابی موبایل ربات‌ها با استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق

کنترل از راه دور و مسیریابی ربات اجتماعی Sanbot در محیط‌های داخلی با در نظر گرفتن ورود و خروج از درب بر پایه الگوریتم‌های هوشمند مبتنی بر داده‌های انسانی

موقعیت‌یابی و مسیریابی ربات Sanbot توسط حسگرهای بصر

شناسایی و کنترل دینامیکی مکانیزم موازی 3 درجه آزادی مستقل (تریپترون) و ساخت واسط تعامل انسان و ربات

طراحی، ساخت و بهینه سازی کینتواستاتیکی ربات موازی 3 درجه آزادی با در نظر گرفتن آنالیز صلبیت و تداخلات مکانیکی

شناسایی و کنترل ربات 3 درجه آزادی مستقل خطی و ساخت حسگر نیروی 3 محوره با هدف تعامل انسان و ربات

طراحی و ساخت ربات دو درجه آزادی جهت تعامل حرکتی با چشم انسان با استفاده از سیگنال‌های مغز

مدل‌سازی دینامیکی ربات 3 درجه آزادی چشم چابک

طراحی، ساخت و کنترل ربات ۳ درجه آزادی دیتای تارلب

تحلیل دینامیکی‫‪،‬‬ شناسایی و کنترل ربات ۳ درجه آزادی دلتا با روش پارامترهای اینرسی پایه

شناسایی و کنترل ربات موازی 3 درجه آزادی دلتا به منظور انجام گذاشت و برداشت با استفاده از یادگیری ماشین

شناسایی و کالیبراسیون پارامترهای کینتواستاتیک ربات موازی 3 درجه آزادی دلتا بر پایه الگوریتم‌های هوشمند

بهینه‌سازی فضای کاری ربات‌های موازی با روش آنالیز بازه‌ای و روش هندسی

طراحی و کنترل مکانیزم‌های موازی براساس فضای کاری عاری از تکینگی

طراحی، ساخت و کنترل ربات دلتای افزونه

شناسایی و کنترل سینماتیکی ربات موازی 4 درجه آزادی دلتا

شناسایی دینامیکی و کنترل یک ربات کابلی فضایی به منظور تعقیب اجسام با پردازش تصویر

بهینه‌سازی حساسیت سینماتیکی و فضای کاری مکانیزم‌های موازی صفحه‌ای

سنتز و کنترل ربات‌های موازی کابلی با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی محدب

طراحی و توسعه ربات 3 درجه آزادی کابلی

کنترل ربات کابلی و اسکن سه‌بعدی اجسام با استفاده از این ربات

کنترل یک ربات موازی معلق کابلی به منظور فیلم برداری هوشمند از بازی فوتبال و بدست آوردن آمار بازی به کمک تکنیک‌های بینایی ماشین

طراحی و توسعه ربات 6 درجه آزادی نیوماتیکی بر پایه پلتفرم گاف-استوارت

ساخت کفی کفش حساس به فشار

طراحی و ساخت حسگر نوری و استفاده از آن در کفش هوشمند

استفاده از کفش هوشمند و حسگر منعطف برای بهبود کنترل پایداری ربات انسان نمای نائو در مقابل اغتشاش

کنترل هوشمند ربات‌های موازی

طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترل برای ربات موازی 3 درجه آزادی دلتا بر مبنای روش‌های یادگیری

ساخت و کنترل یک ربات به منظور تقلید حرکت سر انسان به وسیله پردازش تصویر

طراحی، ساخت و کنترل ربات ۳ درجه آزادی دیتای تارلب

تحلیل دینامیکی‫‪،‬‬ شناسایی و کنترل ربات ۳ درجه آزادی دلتا با روش پارامترهای اینرسی پایه

شناسایی و کنترل ربات موازی 3 درجه آزادی دلتا به منظور انجام گذاشت و برداشت با استفاده از یادگیری ماشین

شناسایی و کالیبراسیون پارامترهای کینتواستاتیک ربات موازی 3 درجه آزادی دلتا بر پایه الگوریتم‌های هوشمند

بهینه‌سازی فضای کاری ربات‌های موازی با روش آنالیز بازه‌ای و روش هندسی

طراحی و کنترل مکانیزم‌های موازی براساس فضای کاری عاری از تکینگی

شناسایی و کنترل سینماتیکی ربات موازی 4 درجه آزادی دلتا

طراحی، ساخت و کنترل ربات دلتای افزونه

شناسایی و کنترل دینامیکی مکانیزم موازی 3 درجه آزادی مستقل (تریپترون) و ساخت واسط تعامل انسان و ربات

طراحی، ساخت و بهینه سازی کینتواستاتیکی ربات موازی 3 درجه آزادی با در نظر گرفتن آنالیز صلبیت و تداخلات مکانیکی

شناسایی و کنترل ربات 3 درجه آزادی مستقل خطی و ساخت حسگر نیروی 3 محوره با هدف تعامل انسان و ربات

طراحی و توسعه ربات 6 درجه آزادی نیوماتیکی بر پایه پلتفرم گاف-استوارت

طراحی و ساخت ربات دو درجه آزادی جهت تعامل حرکتی با چشم انسان با استفاده از سیگنال‌های مغز

مدل‌سازی دینامیکی ربات 3 درجه آزادی چشم چابک

طراحی و توسعه محیط مجازی جراحی دندان پزشکی و اجرای امپدانس کنترل بر روی ربات فالکون

شناسایی دینامیکی و کنترل یک ربات کابلی فضایی به منظور تعقیب اجسام با پردازش تصویر

بهینه‌سازی حساسیت سینماتیکی و فضای کاری مکانیزم‌های موازی صفحه‌ای

سنتز و کنترل ربات‌های موازی کابلی با استفاده از الگوریتم بهینه‌سازی محدب

طراحی و توسعه ربات 3 درجه آزادی کابلی

کنترل ربات کابلی و اسکن سه‌بعدی اجسام با استفاده از این ربات

کنترل یک ربات موازی معلق کابلی به منظور فیلم برداری هوشمند از بازی فوتبال و بدست آوردن آمار بازی به کمک تکنیک‌های بینایی ماشین

موقعیت‌یابی و مسیریابی موبایل ربات‌ها با استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق

کنترل از راه دور و مسیریابی ربات اجتماعی Sanbot در محیط‌های داخلی با در نظر گرفتن ورود و خروج از درب بر پایه الگوریتم‌های هوشمند مبتنی بر داده‌های انسانی

موقعیت‌یابی و مسیریابی ربات Sanbot توسط حسگرهای بصر

تقلید حرکات انسان توسط ربات انسان نمای نائو

طراحی ساخت و کنترل دست رباتیک با عملگر کمتر

تشخیص نحوه برداشت رباتیکی اجسام به کمک شبکه‌های عصبی عمیق

تشخیص محل گرفتن توسط ربات با استفاده از مدل سه‌بعدی روش‌های مبتنی بر شبکه‌های عصبی و یادگیری تعاملی

ساخت و کنترل یک ربات به منظور تقلید حرکت سر انسان به وسیله پردازش تصویر

طراحی و ساخت حسگر نیرویی صلب بر اساس حسگر اثرهال

ساخت حسگر نیرویی منعطف برگرفته از پوست انسان

طراحی و ساخت حسگر لمسی الهام گرفته از زیست برای کفش هوشمند

طراحی و ساخت بازوی توان‌بخشی

ساخت کفی کفش حساس به فشار

طراحی و ساخت حسگر نوری و استفاده از آن در کفش هوشمند

استفاده از کفش هوشمند و حسگر منعطف برای بهبود کنترل پایداری ربات انسان نمای نائو در مقابل اغتشاش

بازشناسی چهره انسان بر مبنای شاخص‌های هندسی مبتنی بر شبکه‌های عصبی عمیق

تشخیص هویت مبتنی بر صدای انسان با استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق و براساس شاخص‌های هندسی

توسعه الگوریتم تشخیص هویت از روی ابعاد بدنی

توسعه الگوریتم تشخیص شستشوی صحیح دست

جهت‌یابی خودکار ربات‌های پرنده به کمک روش‌های یادگیری عمیق

کنترل هوشمند ربات‌های موازی

طراحی و پیاده‌سازی سیستم کنترل برای ربات موازی 3 درجه آزادی دلتا بر مبنای روش‌های یادگیری