ai2

هوش مصنوعی

توسعه الگوریتم های هوش مصنوعی، یادگیری عمیق و تقویتی
ctrl2

کنترل

شناسایی و کنترل ربات‌های صنعتی با رویکرد روش‌های هوش مصنوعی
rbtc

رباتیک

طراحی و ساخت ربات‌های سری و موازی (دلتا) و ربات‌های کابلی
40
تعداد فارغ‌التحصیلان
34
تعداد پروژه‌ها
29
تعداد دانشجویان
250
تعداد مقالات

درباره آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران

درباره آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران

آزمایشگاه تعامل انسان و ربات در سال 1391 و به همت دکتر مهدی طالع ماسوله دانشیار دانشکده برق و کامپیوتر دانشگاه تهران و با همکاری آقای دکتر احمد کلهر دانشیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تهران تاسیس گردید. آزمایشگاه تعامل انسان و ربات با هدف همگرایی مباحث مختلف رباتیکی و هوش مصنوعی با درنظر گرفتن کاربردهای صنعتی احداث گردید. به منظور نیل به این هدف مباحث مختلف رباتیکی طی چند سال اخیر در محوریت های تحقیقاتی آن قرار گرفته است و پروژ های متعددی برای پیشبرد اهداف مشخص شده تعریف شده اند. هر چند در بدو شروع به کار آزمایشگاه اغلب پروژه ها با هدف پژوهشی بوده ولی در حال حاضر عمده پروژهای در حال انجام در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات کاربرد صنعتی و تجاری دارند. به همین منظور از اهداف اصلی آزمایشگاه تعامل انسان و ربات پیوند بین دانش فنی-علمی و خواستگاه و کاربردی ها صنعتی در حوزه رباتیک و هوش مصنوعی می باشد. در همین راستا می توان به پروژ های مختلقی همچون ساخت و کنترل ربات های موازی دلتا، کفش هوشمند و دستگاه شست شوی دست اشاره کرد. دانشجویان متعددی در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات در مقاطع مختلف در راستای پایان نامه های خود فعالیت داشته اند که اغلب آنها برای ادامه تحصیل در دانشگاه معتبر خارجی و داخلی فعالیت می نمایند.

اعضای آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران

اعضای آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران

ربات‌های آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران

ربات‌های آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران

پروژه‌های آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران

پروژه‌های آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران

شرایط و قوانین عضویت در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات

شرایط و قوانین عضویت در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات

دانشجویان دکتری

در راستای رساله دکتری

دانشجویان مهندسی کامیپوتر (هوش ماشین و رباتیک)

هوش مصنوعی، یادگیر عمیق، پردازش تصویر (با رویکردی های رباتیکی)

دانشجویان کارشناسی ارشد

در راستای پایان نامه کارشناسی ارشد

دانشجویان مهندسی برق-کنترل

علاقمند به حوزه های کنترل سیستم های رباتیکی، ابزار دقیق، پردازش تصویری، الگوریتم های هوشمند کنترلی

دانشجویان کارشناسی

به عنوان کارآموز - حداقل زمان حضور 4 ماه

دانشجویان مهندسی مکانیک

علاقمند به حوزه های طراحی و ساخت ربات، تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات ها، کنترل سیستم های رباتیکی

مراحل درخواست عضویت

مراحل درخواست عضویت
۱. تکمیل فرم درخواست
۲. دریافت پاسخ اولیه از طرف مدیریت آزمایشگاه
۳. ارسال درخواست از طرف مدیریت آزمایشگاه به مدیر بخش مربوطه
۴. انجام مصاحبه اولیه توسط مدیر بخش
۵. اعلام نتیجه توسط مدیر بخش
۶. در صورت مثبت بودن مصاحبه انجام مصاحبه توسط مدیریت آزمایشگاه
۷. اعلام نتیجه نهایی توسط مدیریت آزمایشگاه

۵ قدم برای سفارش پروژه

۵ قدم برای سفارش پروژه
آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران توانسته است طی سال های اخیر همکاری های متعددی با صنعت داشته باشد. با توجه به قوانین موجود در دانشگاه تهران، قرارداد ها می بایست با توجه به مبلغ قرارداد به امضا پردیس فنی دانشکده های دانشگاه تهران یا معاونت پژوهشی دانشگاه تهران برسد. همچنین همه قراردادها شامل مبلغ بالاسری تعیین شده توسط دانشگاه تهران می باشد که مقدار ان به کارفرما قبل از عقد قرارداد اطلاع رسانی خواهد شد.

ارسال درخواست طی نامه رسمی به همراه RFP از طرف مدیریت عامل شرکت و یا ریاست مجموعه به مدیریت آزمایشگاه و معاونت پژوهشی پردیس فنی دانشگاه تهران. متقاضی می بایست اطلاعات کامل و جزیی از پروژه مورد نظر را در نامه مذکور درج نماید. پروژها می بایست مرتبط با محور فعالیت های آزمایشگاه باشد.

ادامه مطلب

بررسی اولیه درخواست و ارسال نتیجه به درخواست کننده. در این مرحله در صورت تایید اولیه انجام پروژه، تخمین قیمت حدودی پروژه به همراه مدت زمان لازم جهت انجام ارائه به درخواست کننده اعلام خواهد شد. همچنین نیازمندی ها و چالش های ممکن نیز جهت بررسی نیز ارائه خواهند شد.

ادامه مطلب

برگزاری جلسه در آزمایشگاه با حضور مدیرعامل شرکت و یا نماینده معرفی شده از طرف شرکت و یا ارگان. با توجه به شرایط این جلسه می تواند در محل شرکت نیز برگزار شود. با توجه به شیوع ویروس کرونا این جلسه می تواند به صورت آنلاین برگزار شود.

ادامه مطلب

بازدید از محل شرکت(پیاده سازی پروژه) در صورت نیاز. در صورت این که محل مورد نظر خارج از شهر تهران باشد هزینه ایاب و ذهاب و اسکان به عهده درخواست کننده می باشد. شایان ذکر است که محل انجام پروژه در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات می باشد.

ادامه مطلب

در صورت موافقت طرفین، عقدقرار داد با پردیس دانشکده های فنی دانشگاه تهران یا معاونت پژوهشی دانشگاه تهران. متن قرارداد عموما از طرف کارفرما تنظیم می شود و توسط معاونت پژوهشی ویرایش خواهد شد.

ادامه مطلب

رویدادها

رویدادها
مرداد

شهریور 1400

مهر
SA
SU
MO
TU
WE
TH
FR
28
29
30
31
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
1
Events for شهریور

10ام

No Events
Events for شهریور

11ام

No Events
Events for شهریور

12ام

No Events
Events for شهریور

13ام

No Events
Events for شهریور

14ام

No Events
Events for شهریور

15ام

No Events
Events for شهریور

16ام

No Events
Events for شهریور

17ام

No Events
Events for شهریور

18ام

No Events
Events for شهریور

19ام

No Events
Events for شهریور

20ام

No Events
Events for شهریور

21ام

No Events
Events for شهریور

22ام

No Events
Events for شهریور

23ام

No Events
Events for شهریور

24ام

No Events
Events for شهریور

25ام

No Events
Events for شهریور

26ام

No Events
Events for شهریور

27ام

No Events
Events for شهریور

28ام

No Events
Events for شهریور

29ام

No Events
Events for شهریور

30ام

No Events
Events for شهریور

31ام

No Events
Events for مهر

1ام

No Events
Events for مهر

2ام

No Events
Events for مهر

3ام

No Events
Events for مهر

4ام

No Events
Events for مهر

5ام

No Events
Events for مهر

6ام

No Events
Events for مهر

7ام

No Events
Events for مهر

8ام

No Events

فعالیت‌های فرهنگی اجتماعی

آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران، از بدو تاسیس هر سال به منظور ایجاد جوی دوستانه و شاداب برنامه های متعددی به صورت منظم برگزار می نماید. از جمله این برنامه ها شب یلدا(که به عنوان مهمترین دورهمی سالیانه آزمایشگاه محسوب می شود)، مراسم افطاری، مراسم پایان سال تحصیلی و … می توان اشاره کرد. ما در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات در کنار فعالیت های پژوهشی و صنعتی، معتقدیم که می بایست با برگزاری مراسم هایی که ریشه در فرهنگ ایرانی ما دارد بتوانیم روحیه دانشجویان را هر چه شاداب تر و امیدوارتر نگه داریم و در این زمینه تمام سعی و تلاش خود را به کار خواهیم گرفت. تجربه چندساله در برگزاری مراسم های متعدد به ما اثبات کرده است که یکی از عواملی که باعث عملکرد بهتر دانشجویان می شود برگزاری همین جشن های شاد می باشد. به همین خاطر آزمایشگاه هر ساله، علاوه بر برنامه های کوچک همچون تولد اعضای آزمایشگاه، روز معلم و …، سه برنامه بزرگ تدارک می بیند که در آن اعضای فعلی و سابق در آن شرکت می نمایند.
به امید سرافرازی وشادابی همیشگی همه دانشجویان و پژوهشگران ایرانی در هر جای جهان که برای جهانیان مفید هستند.