حامد قاسمی
زمینه تحقیقاتی : —
بازه فعالیت در آزمایشگاه : از 1396
hamed.ghasemi@ut.ac.ir
1
2
Citations: 0
h-index: 0
i10-index: 0
No. of Papers: 2
تحصیلات
کارشناسی : الکترونیک – دانشگاه صنعتی شیراز
کارشناسی ارشد : هوش مصنوعی – دانشگاه تهران
دکتری : —
حامد قاسمی در دوره لیسانس در رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک تحصیل کرده است و بیشتر در زمینه ربات ها به خصوص mobile robot ها فعالیت داشته است و با میکروکنترلرهای AVR و ARM پروژه های مختلفی را انجام داده است. در دوره ارشد در رشته هوش مصنوعی دانشگاه تهران پذیرفته شد و در سال 1396 به عضویت آزمایشگاه تعامل انسان و ربات در آمد و در آنجا بر روی ربات های پرنده و جهت یابی خودکار آنها به کمک روش های مبتنی بر یادگیری عمیق فعالیت کرده کرد.
جهت یابی خودکار ربات های پرنده به کمک روش های یادگیری عمیق
در پروژه جهت یابی خودکار ربات پرنده به کمک یادگیری عمیق سعی شده است تا یک ربات پرنده تنها بتواند به کمک یک دوربین در محیط حرکت کند. در گذشته حرکت در محیط عمدتا به کمک پیدا کردن تصویر عمق و استفاده از آن برای جهت یابی انجام گردیده است و در این پروژه تلاش شده تا به کمک شبکه های کانولوشنی و شبکه های مولد متخامصی این جهت یابی خودکار تنها به کمک یک تصویر از دوربین ربات انجام گردد. با این کار هزینه نهایی ساخت ربات پرنده نیز کاهش پیدا میکند و علاوه بر آن ربات نیز سبک تر می شود و می تواند در مدت زمان بالاتری در محیط پرواز کند.
منبع پایان نامه
کلمات کلیدی:
- Control a Drone Using Hand Movement in ROS Based on Single Shot Detector Approach
- Control of Quad-rotor in Cooperation with an Attached 3-DOF Manipulator