علی راوری
زمینه تحقیقاتی : —
بازه فعالیت در آزمایشگاه : 1392 تا 1394
ali.ravari@taarlab.com
1
2
Citations: 0
h-index: 0
i10-index: 0
No. of Papers: 0
تحصیلات
کارشناسی : —
کارشناسی ارشد : مکاترونیک – دانشگاه آزاد واحد علوم و تحقیقات سمنان
دکتری : —
علی راوری تحصیلات خود را در دوره کارشناسی در رشته مهندسی الکترونیک از دانشگاه ازاد قزوین در سال ۱۳۹۰ به اتمام رسانیده است. پس از آن برای ادامه تحصیل در مقطع کارشناسی ارشد گرایش مکاترونیک در سال ۱۳۹۰ وارد دانشگاه ازاد اسلامی واحد علوم و تحقیقات سمنان شد. فعالیت رباتیک علی راوری از سال ۸۲ آغاز گردیده است. او با شرکت در مسابقات رباتیک کشوری موفق به کسب مقام های متعددی شد. با ورود به دانشگاه قروین در مرکز تحقیقات مکاترونیک (MRL) در تیم ربات های خانگی عضو شد. او با تیم ربات خانگی MRL در مسابقات بین المللی شرکت کرده است. بعد از آن با ورود به مقطع فوق لیسانس و شروع کار در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات فعالیت های خود را زیر نظر جناب آقای دکتر ماسوله در زمینه ربات های چرخ دار آغاز نمود. موضوع پایان نامه علی راوری ساخت ربات بستر پویا با هدف تعقیب اجسام با اجتناب از مانع میباشد. علی راوری در طول دوره فوق لیسانس خود موفق شد یک ربات چرخ دار را برای سیستم های عدم برخورد با مانع و تعقیب اجسام طراحی بکند. در این ربات از سیستم های تعبیه شده و سنسورهای مختلف برای مسیریابی و عدم برخورد استفاده شده است. این ربات با استفاده از دوربین کینکت توانایی شناسایی اجسام و دنبال نمودن آن ها را دارد. در این پروژه از انواع روش های مختلف برای موضوع پردازش تصویر استفاده شده است. ایشان در انجام پروژه های دیگری هم در آزمایشگاه تارلب نقش موثری داشته است. پروژه های او بیشتر در زمینه طراحی و ساخت انواع ربات, پردازش تصویر و کنترل است. از سوابق کاری و اجرایی علی راوری میتوان به مدیریت مدرسه رباتیک امیرکبیر, طراح و مسئول سیستم برق و کنترل شرکت اسپیدکو, مدیر اجرایی و کمیته فنی مسابقات رباتیک, طراح سیستم های الکترونیک شرکت پروچیستا, مدرس دوره های رباتیک در مجتمع فنی تهران و مدارس مختلف در تهران, سرپرست تیم خدمات پس از فروش شرکت اسکان پویا طب و غیره نام برد. همچنین او موفق به کسب مدال طلا در جشنواره اختراعات رومانی در سال ۲۰۱۶ و کسب عنوان بهترین ایده در مسابقات اختراعات تبریز در همان سال شد. از جمله تخصص های او میتوان به تسلط بر روی Arduino, سیستم های پردازش تصویر, آشنایی به سیستم های FPGA, آشنایی با طراحی سیستم های کنترلی, آشنایی با هیدرولیک و پنوماتیک, آشنایی با انواع میکروکنترلرها,تسلط بر نرم افزارهای solidworks, matlab, poroteus, Altium Designer اشاره کرد.
ساخت ربات بستر پویا با هدف تعقیب اجسام با اجتناب از مانع
این پایان نامه از مجموعه چند پروژه بر روی دو ربات مختلف تشکیل شده است. پروژه اول، طراحی و ساخت رباتی شبیه به ربات های خانگی است. این نوع از ربات ها بستر بسیار مناسبی برای پیاده سازی انواع الگوریتم-های هوشمند پردازش تصویر و کنترل و غیره می باشند. نکته ای که در طراحی این ربات وجود دارد ساخت آن با قیمت مناسب و استفاده از سخت افزار منبع باز می باشد. این ربات برای طراحی کنترلر به طور کامل مدل خواهد شد و سپس دو نوع کنترلر مختلف بر روی ربات پیاده سازی خواهد شد. بر روی این ربات دو پروژه پردازش تصویر هم انجام شده است. یک پروژه شناسایی مانع و دیگری ردیابی جسم می باشد. برای پیاده سازی این الگوریتم ها از کتابخانه OpenCV در محیط ویژوال استودیو بهره برده شده است. در این ربات از سیستم های فازی برای کنترل و عدم برخورد با موانع از طریق سنسورهای التراسونیک استفاده شده است. ربات دومی که در این پایان نامه بر روی آن کار خواهد شد، توسط محققان آزمایشگاه تعامل انسان و ربات (تار) ساخته شده است. این ربات هم در زمره ربات های بستر پویا حساب می شود. دو پروژه پردازش تصویر هم بر روی این ربات انجام شده است. هر دوی این پروژه ها درباره شناسایی و ردیابی جسم می باشند. برای پیاده سازی این دو پروژه هم از محیط متلب و ویژوال استودیو استفاده شده است. در هر دوی این ربات ها سعی بر آن بوده تا از سخت افزارهای منبع باز، ارزان قیمت و در دسترس استفاده شود. همچنین طراحی هر دوی این ربات ها به گونه ای انجام شده تا محققان علوم رباتیک بتوانند در آینده از این ربات ها برای پیشبرد الگوریتم های پردازش تصویر، ترکیب اطلاعات سنسورها، کنترل و غیره بهره مند گردند.
منبع پایان نامه
کلمات کلیدی: