Preaload Image
اعضای آزمایشگاه – اعضای سابق – دانشجویان کارشناسی ارشد

آریا صبوری

زمینه تحقیقاتی : —
بازه فعالیت در آزمایشگاه : 1391 تا 1399
ARYA.SABOURY@TAARLAB.COM

1

2

Citations: 0
h-index: 0
i10-index: 0
No. of Papers: 0

تحصیلات

کارشناسی : برق الکترونیک – دانشگاه آزاد واحد قزوین
کارشناسی ارشد : مکاترونیک – دانشگاه آزاد واحد قزوین
دکتری : —

آریا صبوری مدرک کارشناسی خود را در رشته مهندسی برق گرایش الکترونیک از دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین گرفته است. فعالیت‌های رباتیک او از دوران لیسانس و با ساخت ربات های مختلف در لیگ مسیریاب، خودرو هوشمند و ربات‌های خلاق و نمایشی آغاز شده است و توانسته چندین مقام ملی و بین المللی در مسابقات موش های هوشمند کشوری و ربوکاپ کسب نماید. در دوران لیسانس سابقه حضور در مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد قزوین و در تیم تحقیقاتی ربات خانگی را داشته و به عنوان پژوهشگر این مرکز در مسابقات مختلف ملی و بین المللی حضور داشته است. ساخت ربات‌های مین یاب مسابقاتی و ربات‌هایی برای اموری مانند فیلمبرداری در استودیو‌های هنری و… بخش دیگری ار رزومه او می‌باشد. همچنین در مسابقات مختلف ملی و بین المللی عضو تیم فنی و داروی مسابقات بوده است. در دوران فوق لیسانس با ورود به آزمایشگاه تعامل انسان و ربات، تحقیق برروی طراحی و ساخت ربات‌های چرخدار را ادامه داد و با طراحی ابزارهای پوشیدنی مانند دستکش و عینک و طراحی سیستم‌های مختلف سخت افزاری تحت آرایه‌های منطقی قابل برنامه ریزی و میکروکنترل‌های مختلف به کنترل هوشمند و هدایت ربات‌های مختلف از طریق روش‌های نوین و ابزارهای نوین مرتبط با تعامل انسان و ربات پرداخت و دو مقاله انگلیسی و سه مقاله فارسی در کنفرانس‌های ملی و بین المللی رباتیک از نتایج آن فعالیت‌ها او حاصل گردیده است. آریا صبوری از سال 1391 تا 1399 به عنوان پژوهشگر عضو آزمایشگاه و همچنین از سال 1394 تا 1399 به عنوان دستیار تحقیقاتی، مدیر پروژه و مدیر محصول در آزمایشگاه فعالیت نموده است. کسب مدال طلای مسابقات اختراعات اروپایی در کشور رومانی در سال 2016 با تیم آزمایشگاه و همچنین نماینده آزمایشگاه و مدیر برگزاری لیگ خلاقیت و کسب و کار در رباتیک در جام جهانی رباتیک فیرا که در کشور کره جنوبی در سال 2019 برگزار گردید از دیگر بخش های رزومه او می باشد.

طراحی ربات چرخدار به همراه دستکش و عینکی برای کنترل آن مبتنی بر سیستمهای تعبیه شده و ترکیب اطلاعات سنسورها

TL-OSR+ یک ربات بستر پویا چرخدار ساخته شده براساس نرم‌افزار و سخت افزارهایOpen Source است. این ربات دارای سنسورهای مختلف، تکنولوژی متن‌باز با قیمت پایین، مکانیزم اتومبیل مانند و دوربین بی‌سیم می‌باشد. در این پروژه ساخت و ویژگی‌های این ربات مورد بحث قرار گرفته‌است. بخش دیگر این پایان نامه به بررسی وساخت یک سخت افزار پوشیدنی به عنوان یک ابزار جدید برای کنترل سیستم‌های رباتیک و سیستم‌های مکاترونیک می‌پردازد. با استفاده از این دستکش، کاربر می‌تواند ربات را از راه دور به صورت زمانی حقیقی کنترل نماید. ساختار دستکش و روش عملکرد بر روی ربات مورد آزمایش قرار گرفته‌ است و نتایج آن بررسی شده است. این ربات مجهز به یک دوربین بی‌سیم است و می‌تواند از راه دور از طریق دستکش و پروتکل‌های مخابراتی مختلف کنترل شود. برای کنترل ربات، عینکی طراحی شده ‌و کاربر می‌تواند از طریق دوربین روی ربات و دیدن تصویر به صورت زمان حقیقی توسط عینک و خود را عملا همراه با ربات در محیط احساس کند. بخش دیگری از این پروژه به ترکیب اطلاعات سنسورها برای بالابردن دقت عملکرد دستکش و ربات می‌پردازد.
منبع پایان نامه

کلمات کلیدی:

ربات چرخ دار
کنترل هوشمند
طراحی و ساخت ربات
ندارد.