Preaload Image
اعضای آزمایشگاه – اعضای فعلی – دانشجویان کارشناسی ارشد

سعید محمدی نجاتی

زمینه تحقیقاتی : —
بازه فعالیت در آزمایشگاه : از 1396
saeid.nejati.moh@ut.ac.ir

1

2

Citations: 6
h-index: 1
i10-index: 0
No. of Papers: 3

تحصیلات

کارشناسی : برق – شهید بهشتی
کارشناسی ارشد : برق – دانشگاه تهران
دکتری : —

سعید محمدی نجاتی تحصیلات خود را در دوره کارشناسی رشته مهندسی برق کنترل از دانشگاه شهید بهشتی در سال 1395 به اتمام رسانیده است. پس از آن برای ادامه تحصیل در مقطع کارشناسی ارشد گرایش برق کنترل در سال 1396 وارد دانشگاه تهران شد. با ورود به دانشگاه تهران، و با عضویت در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات فعالیت‌های پژوهشی خود را زیر نظر دکتر طالع ماسوله و دکتر کلهر در زمینه ربات‌های موازی و پردازش تصویر آغاز نمود. فعالیت‌های پژوهشی ایشان در خصوص پردازش تصویر و طراحی کنترلر به دوره کارشناسی نیز باز می‌گردد که در این مقطع توانسته بود روی موضوع طراحی پایدارساز الکتریکی ( ESP ) برای خودرو های چهار چرخ کار کند. موضوع پایان نامه کارشناسی ارشد سعید محمدی نجاتی استفاده از ربات چشم چابک 3 درجه آزادی به منظور شناسایی و ردیابی افراد است. در این پایان‌نامه به کمک روش‌های هوش مصنوعی و الگوریتم های کنترلی پیشرفته از جمله کنترل مود لغزشی و همچنین ارائه ایده ای جدید به منظور نگاشت خطای تصویر به ربات ، فعالیت مورد نظر به خوبی انجام شد. همچنین به منظور افزایش قوام و سرعت هوش مصنوعی بکار رفته برای تشخیص اشیاء مدل جدیدی برای این منظور توسط ایشان طراحی گردید. شایان ذکر است که به منظور تشخیص افراد ، ارتقاء سیستم های تشخیص و شناسایی چهره نیز توسط ایشان مورد بررسی قرار گرفت و در تمام زمینه های فوق الذکر موفق به چاپ مقالات متعددی شدند.

شناسایی و ردیابی سوژه مورد نظر توسط ربات چشم چابک 3 درجه آزادی

امروزه به دلیل افزایش نیازها و ظهور هوش مصنوعی به صنعت رباتیک و همچنین به دلیل کمتر بودن خطای ماشین نسبت به خطای انسانی در طولانی مدت ، نیاز به یک سیستم امنیتی پیشرفته که بتواند به صورت دقیق فعالیت های یک اپراتور را اجرا نماید به وجود آمده است. ربات چشم پابک که یک پلتفرم پیشرفته و سریع است به عنوان پایه دوربین مورد استفاده قرار میگیرد که میتواند آزادانه و با سرعتی باورنکردنی در فضا دوران کند ، با قرارگیری دوربین روی این ربات، ترکیب کاملی شکل میگیرد که میتواند فعالیت های یک چشم نگهبان را برای مسائل امنیتی انجام دهد. هوش مصنوعی در این پروژه وظیفه قدرت بخشیدن به دوربین را دارد که به دوربین قابلیت هایی نظیر چشم انسان را میبخشد. از طرفی به منظور دنبال نمودن سوژه مورد نظر دانش کنترلی نیز برای دوران دقیق دوربین به کار گرفته میشود.
منبع پایان نامه

کلمات کلیدی:

یادگیری عمیق
ربات چشم چابک دو درجه آزادی
شبکه های بازگشتی
تشخیص هویت
ربات چشم چابک سه درجه آزادی
ربات موازی
پردازش تصویر
تشخیص چهره
شبکه های عصبی کانولوشن
ربات اجتماعی Sanbot
  1. Stabilization of a two-dof spherical parallel robot via a novel adaptive approach
  2. Indoor and Outdoor Face Recognition for Social Robot, Sanbot Robot as Case Study
  3. Control of computer pointer using hand gesture recognition in motion pictures