Preaload Image
اعضای آزمایشگاه – اعضای سابق – دانشجویان کارشناسی ارشد

پرستو عزیزی‌نژاد

زمینه تحقیقاتی : —
بازه فعالیت در آزمایشگاه : 1395 تا 1398
pa19618@essex.ac.uk

1

2

Citations: 6
h-index: 2
i10-index: 0
No. of Papers: 3

تحصیلات

کارشناسی : —
کارشناسی ارشد : رباتیک – دانشگاه آزاد واحد تهران شمال
دکتری : الکترونیک – دانشگاه اسکس

پرستو عزیزی نژاد تحصیلات خود را در رشته ی مهندسی رباتیک در سال 1393 در دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران شمال آغاز کرد. وی در سال 1395 پس از با موفقیت به اتمام رساندن دوره های پرورش محقق رباتیک تحت نظر اساتید دوره آقایان مهندس صبوری و مهندس صادقیان در آزمایشگاه تعامل انسان و ربات به عنوان کارآموز به عضویت درآمد. با ورود به آزمایشگاه تعامل انسان و ربات، فعالیت های پژوهشی خود را در زمینه ی طراحی و کنترل ربات های پویا زیر نظر اساتید خود و آقای دکتر طالع ماسوله آغاز کرد. عمده فعالیت وی در خصوص برد های الکترونیکی و برنامه ریزی نرم افزاری ربات ها می باشد. پروژه ی وی به صورت گروهی با دیگر اعضا با عنوان طراحی ربات چهار چرخ با چرخ مکانوم تعریف گردید. در این پروژه دو ربات با اندازه های متفاوت طراحی گردید و روش های مختلف کنترلی و تعاملی بر این ربات ها آزمایش شد. همچنین یک دستکش برای کنترل حرکات ربات طراحی شد. در ادامه از دستکش برای کنترل یک گیرنده ی منعطف که توسط گروه طراحی شده بود، استفاده شد. عمده فعالیت وی در پروژه ها شامل برنامه ریزی و طراحی الکترونیکی سیستم های رباتیکی می باشد. او همچنین بر روی شبیه سازی و کنترل بازوی سری در محیط Gazebo و ROS فعالیت های مختصری انجام داده است. وی هم اکنون مشغول تحصیل در مقطع کارشناسی ارشد در رشته ی سیستم های هوشمند و رباتیک در انگلستان می باشد. پروژه ی کارشناسی ارشد وی در زمینه ی شناسایی اشیا با استفاده از یادگیری عمیق می باشد.

کنترل ربات پویا مجهز به چرخ چند جهته

این پروژه با عنوان طراحی و کنترل ربات با چرخ چند جهته با استفاده از دستکش هوشمند تعریف شده است. هدف از انجام این پروژه طراحی رباتی با قابلیت مانور پذیری بالا و حرکت در فضا های کوچک می باشد که قابل استفاده در محیط های سرپوشیده باشد. برای این ربات سیستم هدایت به وسیله ی تلفن همراه، دسته ی پلی استیشن و دستکش هوشمند طراحی گردید. همچنین ربات در دو سایز صنعتی با موتور و بدنه ی مستحکم فلزی و همچنین سایز کوچک برای مقاصد تحقیقاتی و خانگی طراحی و ساخته شد. روش های مختلف کنترلی از جمله PID و کنترل فازی بر روی ربات اجرا و بررسی شد. هدف کلی از انجام تحقیقات بررسی عملکرد ها و امکان اجرا در مقیاس های بزرگ تر و صنعتی سازی بود.
منبع پایان نامه

کلمات کلیدی:

ربات چرخ دار

کنترل هوشمند

دست های رباتیکی (Grasping(
طراحی و ساخت ربات
مسیریابی ربات
  1. Control of a four-mecanum wheeled robot with a soft-robotic glove
  2. An Experimental Study on Controlling and Obstacle Avoidance of a Four Mecanum Wheeled Robot
  3. Design, Development and Control of a Three Flexible-Fingers Gripper Based On Hand Gesture